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楼主: ychj
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电磁直角!

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发表于 2014-4-27 23:03:17 | 只看该作者
ychj 发表于 2014-4-27 23:01
是把车放在直角的位置,然后左右移动车观察电感的变化吗?

左右前后移,记录各处的每一个电感电压值,一定能发现什么规律的。
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 楼主| 发表于 2014-4-27 23:08:51 | 只看该作者
恩,好的,谢谢大神,我试试,再有问题我再问!
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 楼主| 发表于 2014-4-28 22:53:13 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-27 23:03
左右前后移,记录各处的每一个电感电压值,一定能发现什么规律的。

我按照你说的方法试了一下,发现水平电感和直道上差不多,只是在比较靠近直角的地方值都比在直道上要小,而竖直电感越是靠近直角弯值越大,而且车越在直角里面的位置,竖直电感值越大,但是还是感觉这些特点没什么用,也试过直接用较大的竖直电感确定转角大小,但是只有正着入直角弯的时候才能较好地过去,而且其他地方也不怎么好, 求大神指点一下。
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发表于 2014-4-28 22:57:31 | 只看该作者
ychj 发表于 2014-4-28 22:53
我按照你说的方法试了一下,发现水平电感和直道上差不多,只是在比较靠近直角的地方值都比在直道上要小, ...

你对比一下直角左转和右转的数据。
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发表于 2014-4-29 09:29:53 | 只看该作者
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发表于 2014-4-30 17:13:58 | 只看该作者
ychj 发表于 2014-4-28 22:53
我按照你说的方法试了一下,发现水平电感和直道上差不多,只是在比较靠近直角的地方值都比在直道上要小, ...

你用竖直电感做差判断直角,然后会不会大弯和直角的特点差不多,难以把大弯和直角区分出来,你有没有这种情况?
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 楼主| 发表于 2014-5-1 09:59:14 | 只看该作者
゛|.life﹖ 发表于 2014-4-30 17:13
你用竖直电感做差判断直角,然后会不会大弯和直角的特点差不多,难以把大弯和直角区分出来,你有没有这种 ...

我没有判断直角,没有特殊处理,所以直角过的不好
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发表于 2014-5-1 13:46:10 | 只看该作者
゛|.life﹖ 发表于 2014-4-30 17:13
你用竖直电感做差判断直角,然后会不会大弯和直角的特点差不多,难以把大弯和直角区分出来,你有没有这种 ...

不会吧,直角的话对于竖直电感来说不就是一个带吗???,
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发表于 2014-5-1 13:53:25 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-4-28 22:57
你对比一下直角左转和右转的数据。

西科四队的学长,我用的两个竖直两感和两个水平电感,来检测的。对竖直电感采集进行处理,只让它在直角处有值,在其他处为0;可是车的直角可以过去,但是为啥巡线巡的不是多么好呢???难道说是我的水平电感用差除和的法算有问题??请学长知道一下哦??
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发表于 2014-5-1 13:57:19 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-5-1 13:53
西科四队的学长,我用的两个竖直两感和两个水平电感,来检测的。对竖直电感采集进行处理,只让它在直角处 ...

你说的不好是指什么?
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