蓝牙与电机控制会有冲突吗

f123456 · 发表于 2014-4-27 15:31:09

青の幻想发表于 2014-4-27 15:26
分离电源

电源是分开的，电机是直接接到电池上，而蓝牙是经过5v稳压才接上的，还能怎么分离呢？请赐教

头上两只角 · 发表于 2014-4-27 17:10:52

我们也出现了这个问题。后期就不用了。

gadwgdsk · 发表于 2014-4-27 17:30:50

建议检查串口发送和电机控制有没有冲突

f123456 · 发表于 2014-4-27 17:40:33

头上两只角发表于 2014-4-27 17:10
我们也出现了这个问题。后期就不用了。

现在还在调试，去掉蓝牙不是很方便

f123456 · 发表于 2014-4-27 17:45:47

gadwgdsk 发表于 2014-4-27 17:30
建议检查串口发送和电机控制有没有冲突

肯定是占周期了，不知道怎么解决

0与1的世界 · 发表于 2014-4-27 19:24:35

降低发送数据的周期又或者提高主频（超频）如果是摄像头数据的话实在是有点大不过我们用的250M主频也够用了你的蓝牙最大波特率多少！？一般115200的话发一张图像还是秒级别的

f123456 · 发表于 2014-4-27 19:38:34

0与1的世界发表于 2014-4-27 19:24
降低发送数据的周期又或者提高主频（超频）如果是摄像头数据的话实在是有点大不过我们用的250M主频也够 ...

9600啊，好的，试试看，谢谢

qual9109 · 发表于 2014-5-4 10:27:29

时序没控制好吧

Still · 发表于 2014-5-4 17:21:15

加大发送速率应该有效，相对控制周期来说，来说串口速度是比较慢的，再不行就得巧妙利用中断了，比如在中断里设置标志位自加，并且做控制。在主函数里检测标志位，检测到再发串口数据。方法很多，呵呵

f123456 · 发表于 2014-5-4 18:38:39

qual9109 发表于 2014-5-4 10:27
时序没控制好吧

后来做了调整，没有这个问题了

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