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蓝牙与电机控制会有冲突吗

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发表于 2014-4-27 14:59:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教大神,用蓝牙往上位机上发数据的时候,若让电机工作,电机会一窜一窜的,必须停止蓝牙发送数据电机才正常工作,这是怎么回事?是程序哪里冲突了吗?
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 楼主| 发表于 2014-4-27 14:59:48 | 只看该作者
坐等大神
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 楼主| 发表于 2014-4-27 15:03:26 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-27 15:03:36 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-27 15:04:20 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-27 15:04:59 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-27 15:09:50 | 只看该作者
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发表于 2014-4-27 15:19:48 | 只看该作者
不会有冲突的,硬件pwm和串口没啥大关系 主要是看看程序里面发送周期是不是影响了你的控制周期
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 楼主| 发表于 2014-4-27 15:24:10 | 只看该作者
0与1的世界 发表于 2014-4-27 15:19
不会有冲突的,硬件pwm和串口没啥大关系 主要是看看程序里面发送周期是不是影响了你的控制周期

就是蓝牙发送的周期和电机pwm的周期互相影响了啊?那大神有没有什么解决的办法啊?万分感谢
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