请问摄像头十字这种情况怎么处理啊？求思想

晟昱阳光 · 发表于 2014-4-28 13:53:58

减速转弯——当前的判断

笔尖世界 · 发表于 2014-4-28 14:39:17

同求

VisDream · 发表于 2014-4-28 14:50:55

可以盲过，没问题

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-28 15:57:31

VisDream 发表于 2014-4-28 14:50
可以盲过，没问题

速度快了明显不行，会拐过去的

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-28 15:59:38

晟昱阳光发表于 2014-4-28 13:53
减速转弯——当前的判断

我想的是怎么能较好的把后面那段给过滤掉，这应该才是上策吧，您说呢？

Shadows · 发表于 2014-4-28 16:07:52

计算出角度，锐角就滤掉

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-28 16:26:11

Shadows 发表于 2014-4-28 16:07
计算出角度，锐角就滤掉

那我计算的时候取哪几行也是个问题啊

晟昱阳光 · 发表于 2014-4-28 16:30:21

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-28 15:59
我想的是怎么能较好的把后面那段给过滤掉，这应该才是上策吧，您说呢？

你打算用多少行？或者说你用那几行？从另一个角度说，当一边丢了的时候你是怎么处理的？十字这一块图像处理是一方面，另一方面，车子跑的稀里糊涂的，就影响入十字的图像。

Shadows · 发表于 2014-4-28 16:31:07

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-28 16:26
那我计算的时候取哪几行也是个问题啊

斜率突变位置

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