智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1088|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

舵机偏转

[复制链接]

7

主题

70

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1255
威望
510
贡献
283
兑换币
315
注册时间
2014-3-11
在线时间
231 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-4-29 13:35:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
同样的弯道  小车的左拐和右拐  不一样    右拐连续   但是左拐不连续,,,,(电磁小车)
回复

使用道具 举报

51

主题

1633

帖子

0

精华

版主

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
7556

活跃会员奖章优秀会员奖章在线王奖章论坛元老奖章论坛骨干奖章

威望
3701
贡献
2453
兑换币
1398
注册时间
2012-5-3
在线时间
701 小时
2#
发表于 2014-4-29 15:12:38 | 只看该作者
程序里分开处理一下就好了
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

70

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1255
威望
510
贡献
283
兑换币
315
注册时间
2014-3-11
在线时间
231 小时
3#
 楼主| 发表于 2014-4-29 20:33:56 | 只看该作者
glacier0 发表于 2014-4-29 15:12
程序里分开处理一下就好了

全程用的PD控制,,,,,怎么分开(菜鸟)?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-7 00:37 , Processed in 0.058046 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表