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标题: 摄像头直立车开机转圈 [打印本页]

作者: 远点水 时间: 2014-4-29 22:56
标题: 摄像头直立车开机转圈
我的车子速度环和直立环已经调好了，但把直立环的P值加上，直立车就转圈，转几圈后才能停下来。

作者: 咳咳！！！ 时间: 2014-4-30 09:44
轮子有差速，两个电机不能给一样的波，加个比例

作者: zhang116 时间: 2014-5-14 22:14
减的方向的值不对

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