直立+摄像头

jayxiexi · 发表于 2014-5-10 19:56:10

joywu 发表于 2014-5-10 17:33
你是怎么分配时序的？？我PIT中断最低，图像采不到完整的一场；后半场图像采集不到；现在只用了少部分的图 ...

我们不需要采集一场。采够需要的就可以将中断关闭了

joywu · 发表于 2014-5-10 20:38:20

jayxiexi 发表于 2014-5-10 19:52
我就用的OV7620，采集40行，平衡对图像没有任何影响

我差不多也是40行，多了就采不到。目前不够用，入弯前速度减不下来；

时光影院 · 发表于 2014-5-11 14:11:12

传说中的卡曼滤波

懒虫 · 发表于 2014-5-11 20:41:51

代码能不能借鉴一下啊

cherry1993 · 发表于 2014-5-13 18:35:28

-單眼皮＿发表于 2014-5-9 11:25
那你的图像没有别干扰吗？例如：图像因为PIT中断的打断，导致图像被截断了

传图像时，我就把PIT关了。
因为跑车时不需要传图像。

翌日阳刚 · 发表于 2014-5-13 21:38:38

cherry1993 发表于 2014-4-30 14:36
虽然不知道为什么好多人说加了摄像头直立变抖，反正我们加了摄像头后，直立也照常，不会影响。

是XS128吗？

翌日阳刚 · 发表于 2014-5-13 21:43:40

joywu 发表于 2014-5-10 20:38
我差不多也是40行，多了就采不到。目前不够用，入弯前速度减不下来；

是XS128吗？求指教

翌日阳刚 · 发表于 2014-5-13 21:46:06

我的也是

翌日阳刚 · 发表于 2014-5-13 21:48:36

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-30 18:06
直立的控制单独放在5ms中断中，然后，然后就可以跑了

求大神指教，留个QQ吧

cherry1993 · 发表于 2014-5-15 10:55:42

翌日阳刚发表于 2014-5-13 21:38
是XS128吗？

必须K60.

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