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楼主: I'm_trumpet
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【求助】K60正交解码求解

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 楼主| 发表于 2014-5-4 09:51:50 | 只看该作者
allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:49

谢了
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发表于 2014-5-4 10:18:21 | 只看该作者
allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:50
我的代码。参考参考。已试过没有问题。再说哥们晚上这是几点的节奏啊。

你的速度闭环调好了吗
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发表于 2014-5-4 10:44:24 | 只看该作者
I'm_trumpet 发表于 2014-5-4 09:51
谢了

你可以再看看编码器输出的AB相的波形。是不是一个超前另一个90度。波形不对的话。读出的值肯定不对。
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 楼主| 发表于 2014-5-4 11:16:44 | 只看该作者
allenanswerzq 发表于 2014-5-4 10:44
你可以再看看编码器输出的AB相的波形。是不是一个超前另一个90度。波形不对的话。读出的值肯定不对。

恩恩
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发表于 2014-5-21 13:41:25 | 只看该作者
allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:50
我的代码。参考参考。已试过没有问题。再说哥们晚上这是几点的节奏啊。

FTM1这和舵机用的那个冲突吗,应该是电机用一个FTM0,舵机用一个FTM1,你这个程序会不会冲突啊,小哥,感谢
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发表于 2014-5-21 21:27:48 | 只看该作者
stafan 发表于 2014-5-21 13:41
FTM1这和舵机用的那个冲突吗,应该是电机用一个FTM0,舵机用一个FTM1,你这个程序会不会冲突啊,小哥,感 ...

不是很了解啊。我做直立的。可以试试。不好意思了
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发表于 2015-6-17 18:41:36 | 只看该作者

FTM1_CNTIN = 0;
    FTM2_CNTIN = 0;

           FTM1_CNT = 0;
        FTM2_CNT = 0;


这几个是什么??
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