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金牌会员
allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:49
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allenanswerzq 发表于 2014-5-4 09:50 我的代码。参考参考。已试过没有问题。再说哥们晚上这是几点的节奏啊。
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跨届大侠
I'm_trumpet 发表于 2014-5-4 09:51 谢了
allenanswerzq 发表于 2014-5-4 10:44 你可以再看看编码器输出的AB相的波形。是不是一个超前另一个90度。波形不对的话。读出的值肯定不对。
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高级会员
stafan 发表于 2014-5-21 13:41 FTM1这和舵机用的那个冲突吗,应该是电机用一个FTM0,舵机用一个FTM1,你这个程序会不会冲突啊,小哥,感 ...
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