加完速度控制之后，车子会一直在平衡位置附近摇晃

rickyxzx · 发表于 2014-5-5 13:04:12

本帖最后由 rickyxzx 于 2014-5-5 13:18 编辑

我们加完速度控制之后，车子会一直在平衡位置附近摇晃（如视频），改变速度控制P没有效果，这是什么问题，求大神指点。

rickyxzx · 发表于 2014-5-5 13:05:03

本帖最后由 rickyxzx 于 2014-5-5 13:14 编辑

自己顶下

rickyxzx · 发表于 2014-5-5 13:05:27

本帖最后由 rickyxzx 于 2014-5-5 13:14 编辑

麻烦大神给下解释

wpan110 · 发表于 2014-5-5 22:34:21

只有P就是这个效果，我们的还加入了I和D，原地来回走怎么调都会有一点的，只要调到你给车一个初速度，它能一直匀速走就可以了

arkey · 发表于 2014-5-6 12:01:36

这抖简单，你参数没调好呗

rickyxzx · 发表于 2014-5-6 16:26:45

wpan110 发表于 2014-5-5 22:34
只有P就是这个效果，我们的还加入了I和D，原地来回走怎么调都会有一点的，只要调到你给车一个初速度，它能一 ...

我们加了D后就会抖动，没有效果

rickyxzx · 发表于 2014-5-6 16:27:14

arkey 发表于 2014-5-6 12:01
这抖简单，你参数没调好呗

调了好久了，就是抖动

当时哈哈哈 · 发表于 2014-5-6 18:33:22

感觉直立部分参数没调好。。。

wondre · 发表于 2014-5-6 18:53:27

PI 还是PD?

rickyxzx · 发表于 2014-5-6 20:00:58

wondre 发表于 2014-5-6 18:53
PI 还是PD?

只用P站的很稳

		自动登录	找回密码
密码			注册