纯P控制系统的疑问

重生

因为真实世界的任何系统都存在一定的滞后性，比例表现的是一个随动性，P项过小就会存在稳态误差，过大就会造成振荡，PID控制最大的作用也就是用于控制滞后系统

重生

像你举的这个例子就非常好，温度就是一个典型的滞后系统，温度的上升是需要一定时间的，而不是你给一个P之后就能立马升上去的，你可以从这个角度思考一下

idao

超超超超人 发表于 2014-5-7 08:43
图上的目标值是1，可是P为1的时候，温度稳定在0.5都不够的地方。少了一半有多啊。就算只用P，现在误差还那 ...

个人觉得稳定的时候和目标值应该相差大小 视系统而定！ 还有 貌似只用P控制，同一系统增量式PID和位置式PID的稳态误差也不同！ 位置式好些！

竹音清影

没有积分肯定不能把静态误差消掉的啊。

欧若拉

超超超超人 发表于 2014-5-6 23:31
我有些想法，但不够时间发上来了，求大神指教，或者初学者一起讨论，谢谢·

这篇文章可否共享下？？我也想参考下！

而而非无人

来个通俗的解释,误差为error=set-back,控制量的输出为OUT=P*error，系统经控制后得到输出量与反馈量back相等，我们可以认为 控制量OUT给系统做输入后引起了back，是线性关系，如果 out为0，即系统控制输入为0，输出就为零了，故而 out不为零，而OUT=P*error，所以 error不能为零，所以纯P调节必然有静差！！

超超超超人

而而非无人 发表于 2014-5-7 17:40
来个通俗的解释,误差为error=set-back,控制量的输出为OUT=P*error，系统经控制后得到输出量与反馈量back相等 ...

哥们，我觉得你理解错了，OUT输入是引起BACK，但是BACK是设定值和当前值的差啊，当BACK=0的时候，OUT就等于0啊，这时就说明已经达到设定值了啊，不是你理解那种没输入就没输出啊，这是我看法，你再想想是不是

超超超超人

而而非无人 发表于 2014-5-7 17:40
来个通俗的解释,误差为error=set-back,控制量的输出为OUT=P*error，系统经控制后得到输出量与反馈量back相等 ...

细想了一下，这种线性关系应该和不同系统有关的吧，你说的应该是一种输入对应一种输出的系统，而我想的那种系统应该是输入和输出并不是线性关系，就比如温度控制系统，一种电压不是对应一种温度，只是电压增加，可以使温度升高，达到设定温度了，电压就可以消失了。

超超超超人

欧若拉 发表于 2014-5-7 17:37
这篇文章可否共享下？？我也想参考下！

不知道怎么上传啊

超超超超人

而而非无人 发表于 2014-5-7 17:40
来个通俗的解释,误差为error=set-back,控制量的输出为OUT=P*error，系统经控制后得到输出量与反馈量back相等 ...

哥们，给点意见啊