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这个场处理时怎么处理的看不懂这程序

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发表于 2014-5-7 17:19:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
if((k>1)&&(basic_flag==0)) //有效场处理
        {
         
          if((aks(center_line[k]-center_line[k-1])) <15 &&
              (aks(center_line[k-1]-center_line[k-2])<15))
          {
           basic_flag=1; down_limit=k-2;
          }
        }
        if(basic_flag==1)
        {
          if((aks(center_line[k]-center_line[k-1]) <15) &&
             (aks(center_line[k-1]-center_line[k-2])<15) )
          {
           up_limit=k; basic_flag=1;
          }
          else{basic_flag=2;}
        }
  
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