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楼主: 超超超超人
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舵机不是本来就闭环的么,还加什么PID啊

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精华

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发表于 2015-2-7 15:03:42 | 只看该作者
楼主问题解决了没呢?我很好奇舵机怎么控制有输出端控制输入端呢
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精华

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岳麓山没有车神

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发表于 2015-2-7 15:16:45 | 只看该作者
安装舵机闭环装置就已经够蛋疼了。楼主安好了么?
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精华

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发表于 2015-2-8 08:47:51 | 只看该作者
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发表于 2018-3-5 20:13:08 | 只看该作者
超超超超人 发表于 2014-5-7 23:13
我都已知输入量(PWM)和偏转量的关系了,还有必要用PID么?有什么好处呢?

求怎么确定的关系
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发表于 2018-4-25 16:49:15 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-8 09:59
在不理想的状态下,你给1.5ms的占空比,理论上舵机应该到90°,但是在你让它转到90°的这个过程中,其实 ...

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