[软件类] 测速死活都不对。。

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电梯直达

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发表于 2014-5-7 19:39:53 | 只看该作者回帖奖励

本帖最后由心夜于 2014-5-7 19:43 编辑

用的是的是157线的小编码器。。。速度公式为：V=(总脉冲数*车轮周长)/ (157*0.1)
每0.1s进一次定时中断。。。
这个公式对吗？还是有什么特别要注意的地方。。。
编码器转一圈，轮子也转一圈？

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