速度快了，CCD丢线提前

Koala.D.Fly

前瞻57cm，10ms的采集周期，使用的是寻跳变的方法。速度快了，过弯丢线会提前，导致打角不足。我试过减小阈值，但是没什么效果。请问是什么原因呢？

.o烏龍茶o灬

CCD成像的特性速度越快越模糊，方法估计只有减少曝光时间，然后速度快了后舵机PD值肯定也得跟着变，话说楼主的速度达到多少了？前瞻57是从前轮开始算么？

wen123

.o烏龍茶o灬 发表于 2014-5-9 11:09
CCD成像的特性速度越快越模糊，方法估计只有减少曝光时间，然后速度快了后舵机PD值肯定也得跟着变，话说楼主 ...

减少曝光时间，，，减少pd控制周期？、但是图形感觉会更加不稳定，，跳来跳去的那种

liningbo888

wen123 发表于 2014-5-9 13:01
减少曝光时间，，，减少pd控制周期？、但是图形感觉会更加不稳定，，跳来跳去的那种

图像不稳和曝光有关，我把曝光改回原来的就很稳定

wen123

liningbo888 发表于 2014-5-9 13:23
图像不稳和曝光有关，我把曝光改回原来的就很稳定

你把曝光该多大了
？？

浅醉

liningbo888 发表于 2014-5-9 13:23
图像不稳和曝光有关，我把曝光改回原来的就很稳定

请问你是改大还是改小呢？

liningbo888

wen123 发表于 2014-5-9 13:52
你把曝光该多大了
？？

10ms，我改小之后没见到控制有多快，但是图像却不稳定了，个人感觉没必要把曝光调的太小

liningbo888

浅醉 发表于 2014-5-9 14:49
请问你是改大还是改小呢？

改大

Krony

貌似很牛叉的样子，我的光数据采集就来了个50ms，因为白天又跳不了车，只有晚上搞，就得增加曝光时间，一样的两米左右，没压力啊 ，就是过弯会飘出赛道

YANGFEI123

Krony 发表于 2014-5-9 18:12
貌似很牛叉的样子，我的光数据采集就来了个50ms，因为白天又跳不了车，只有晚上搞，就得增加曝光时间，一样 ...

前瞻多大