速度快了，CCD丢线提前

Koala.D.Fly

.o烏龍茶o灬 发表于 2014-5-9 11:09
CCD成像的特性速度越快越模糊，方法估计只有减少曝光时间，然后速度快了后舵机PD值肯定也得跟着变，话说楼主 ...

是前轮~

.o烏龍茶o灬

wen123 发表于 2014-5-9 13:01
减少曝光时间，，，减少pd控制周期？、但是图形感觉会更加不稳定，，跳来跳去的那种

恩恩··曝光时间小了确实图像会不稳定，白天的话5MS采集还是可以的····

43380249

丢线和十字识别烦恼中，求指点

zhuimengA2012

Krony 发表于 2014-5-9 18:12
貌似很牛叉的样子，我的光数据采集就来了个50ms，因为白天又跳不了车，只有晚上搞，就得增加曝光时间，一样 ...

好给力！50MS还能2米

Krony

YANGFEI123 发表于 2014-5-9 19:28
前瞻多大

50CM

Krony

zhuimengA2012 发表于 2014-5-11 11:02
好给力！50MS还能2米

不知道是不是CCd的问题，开始的第一个才八毫秒左右，现在加了一个红树伟业的就这样子了，最近每天晚上都是35MS左右，白天的话跑不了，曝光太厉害了，你们白天可以调不?

竹音清影

摇头

Krony

43380249 发表于 2014-5-11 03:02
丢线和十字识别烦恼中，求指点

我最近也是，以前的十字没压力，因为一边进去时是直道，出来是小S，怎么都没问题，然后，现在换了个跑道，把十字出来换成了欧姆弯，然后从欧姆弯反着进十字，就会出现，补线时会补偏的情况，最近在用两个ccd，这样就可以同时又两行数据，应该可以识别人字和入十字时补线问题了，以前一个ccd时，人字，可以检测，但是老是速度减不下来，舵机转角不够，然后冲出去，所以果断两个ccd，个人见解哈，兄弟

Krony

wen123 发表于 2014-5-9 13:01
减少曝光时间，，，减少pd控制周期？、但是图形感觉会更加不稳定，，跳来跳去的那种

我之前也是，会跳动，但是个人建议最好不去减少曝光时间，把阈值，搞成动态的就ok了

zhuimengA2012

Krony 发表于 2014-5-11 11:42
不知道是不是CCd的问题，开始的第一个才八毫秒左右，现在加了一个红树伟业的就这样子了，最近每天晚上都是 ...

为什么白天调不了！？白天光强了减少曝光时间不是更好调吗？