为什么在直角弯检测时无论左拐还是右拐，都是有一边有值，另一边为0呢

xiaoyuyzx · 发表于 2014-5-11 00:41:41

为什么在直角弯检测时无论左拐还是右拐，都是有一边有值，另一边为0呢，为什么会产生这样的数值呢，用的三个传感器

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 09:51:53

建议你好好看看直角的数据你用的三个电感都是水平的吧（从上面看三横）所以到了直角几乎都会变为0 你不加先前的电感或者八字的很容易误判我之前就是现在已改过直角无压力了

v8888 · 发表于 2014-5-11 10:32:04

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 09:51
建议你好好看看直角的数据你用的三个电感都是水平的吧（从上面看三横）所以到了直角几乎都会变为0 你不加先 ...

你这样是当作丢线处理吧，会不会甩出去再回来？

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 10:58:02

不会其实过直角跟过50的弯是一样的只是因为直角的变化更快如果你不额外加向前的电感它来不及反应还有可能判断错说白了就是丢线处理的优化和提升

1249844726 · 发表于 2014-5-11 16:38:36

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 10:58
不会其实过直角跟过50的弯是一样的只是因为直角的变化更快如果你不额外加向前的电感它来不及反应还有 ...

至于加上两个轴线与车行驶方向平行的电感之后发现跟入弯姿态还有关，要是入直角弯的时候与车行驶方向垂直的那两个电感要是都在直角弯的内侧就误判。忘反方向出去了。你是怎么来判断直角的?求教。
？?

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 19:58:46

那你就调路径吧这是硬伤无解
就好比你过了直角但是你还会发现以前只用水平的电感过的很easy的十字现在也不容易过了
这就是加了竖直超前电感的结果没办法如果你路径不好十字你也过不了如果你车子是歪着进十字的那对与车子而言就是直角弯

▲_important゜ · 发表于 2014-5-11 20:28:00

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 19:58
那你就调路径吧这是硬伤无解
就好比你过了直角但是你还会发现以前只用水平的电感过的很easy的十字现在 ...

那这种情况怎么处理的啊？单独的处理路径么?我就是斜过十字就出现问题了

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 21:28:39

▲_important゜发表于 2014-5-11 20:28
那这种情况怎么处理的啊？单独的处理路径么?我就是斜过十字就出现问题了

不让它斜着过斜着竖直电感是不可能区别十字和直角的

xiaoyuyzx · 发表于 2014-5-11 21:55:42

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-11 09:51
建议你好好看看直角的数据你用的三个电感都是水平的吧（从上面看三横）所以到了直角几乎都会变为0 你不加先 ...

就是你用没用归一化呢？？

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-11 21:57:55

xiaoyuyzx 发表于 2014-5-11 21:55
就是你用没用归一化呢？？

用了

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