电磁组舵机控制中D是正值还是负值？？？

大漠孤狼 · 发表于 2014-5-11 19:38:05

电磁组舵机控制中D是正值还是负值？？？

Jyoun · 发表于 2014-5-11 20:08:30

有时候是正有时候是负。

horizon_z40 · 发表于 2014-5-11 20:19:58

Jyoun 发表于 2014-5-11 20:08
有时候是正有时候是负。

没明白，意思是说（error-lasterror）有时候是正有时候是负对吗

Jyoun · 发表于 2014-5-11 22:50:44

horizon_z40 发表于 2014-5-11 20:19
没明白，意思是说（error-lasterror）有时候是正有时候是负对吗

对

暗剑 · 发表于 2014-5-12 08:45:46

Jyoun 发表于 2014-5-11 22:50
对

出现回调会影响直道的晃动的吧……

Jyoun · 发表于 2014-5-12 10:03:29

暗剑发表于 2014-5-12 08:45
出现回调会影响直道的晃动的吧……

可以说是改善，如果值合适

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