车子老是飞速倒转，程序里没有写，确实没写，而且是超过限幅的倒转，这是程序跑飞了吗

玩世不恭。 · 发表于 2014-5-11 21:26:38

还有时候会电机会卡一下，然后又好了.......或者跑着跑着立马就倒跑程序里真的没有写...还有限幅，，

huzi · 发表于 2014-5-11 21:31:25

....

stafan · 发表于 2014-5-11 21:42:15

看看你们驱动上有没有可以让他倒转的接口

yyyzrxh · 发表于 2014-5-11 21:43:35

正反馈了

景胜归来 · 发表于 2014-5-11 22:27:11

PID里加了反向刹车？

xunzhou · 发表于 2014-5-13 16:13:48

如果是疯狂的倒转的话或许是你的信号线松了，占空比一下变成0%了。

1249844726 · 发表于 2014-5-13 16:27:33

可能是机械问题，你估计用了什么缓冲器还是反相器来隔离了吧。

呵呵呵看看哎 · 发表于 2014-5-20 12:27:06

驱动有问题

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