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楼主: 々炫天空/yiw

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电磁的小伙伴们进来讨论一下速度控制策略吧~~~

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11^#

发表于 2014-5-25 11:21:21 | 只看该作者

chenqiang 发表于 2014-5-25 11:01
如果给分段速度时可能速度会不连续，就是车子可能有顿卡的情况。

是的，车都跳起来了，还没找到比较平滑的速度控制

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