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电磁的小伙伴们 进来讨论一下速度控制策略吧~~~

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发表于 2014-5-11 21:56:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我自己先来 抛砖引玉啊
我们采用的速度控制策略现在是一个简单的分段函数:将赛道分为直道,小半径弯道,大半径弯道,丢失路线。不同的赛道给定不同的速度。还没加速度环不知道效果最终如何~
我们用的双排电感 可以识别我说的这几种赛道类型
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发表于 2014-5-11 21:59:56 | 只看该作者
楼主用了几个电感
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 楼主| 发表于 2014-5-11 22:40:15 | 只看该作者
SYK 发表于 2014-5-11 21:59
楼主用了几个电感

6个  大家现在几乎都是 6个吧
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发表于 2014-5-12 08:39:02 | 只看该作者
楼主的电感是怎么排布的,上图!
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 楼主| 发表于 2014-5-12 12:03:45 | 只看该作者
f823154 发表于 2014-5-12 08:39
楼主的电感是怎么排布的,上图!

从上面看 4横2竖  现在好像都是这种吧··
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发表于 2014-5-12 12:20:04 | 只看该作者
々炫天空/yiw 发表于 2014-5-12 12:03
从上面看 4横2竖  现在好像都是这种吧··

貌似大家都习惯了这种布局,大不了横向的有一定的角度。
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发表于 2014-5-12 12:31:14 | 只看该作者
素心 发表于 2014-5-12 12:20
貌似大家都习惯了这种布局,大不了横向的有一定的角度。

是啊!我看很多都是这样
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发表于 2014-5-24 16:58:17 | 只看该作者
l两竖直电感是不是用来识别直道,怎么你们没有用斜电感啊,那个来检测弯道可以看到很大的参数啊?
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发表于 2014-5-25 11:01:40 | 只看该作者
如果给分段速度时可能速度会不连续,就是车子可能有顿卡的情况。
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发表于 2014-5-25 11:14:26 | 只看该作者
楼主用了两个2464?
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