XS128直立与采集

沝祥）：+

大家车子做得怎么样啦？我们直立还好，可是摄像头采集这块不过关啊。今年摄像头组采集数据量大大的话128会负担不起，我们采集了10行，发现效果很差啊。大家都采集了多少行啊。我提取中线之前没有进行滤波，会不会这个影响啊？大家是怎样滤波的？求路过的都帮哈啊，大家做车都不容易。