光电车过坡道

q13117998768 · 发表于 2014-5-12 19:58:06

怎么论坛里都没有讨论光电过坡道的，都是大神吖，怎么我过坡道总是出问题，大神们给点意见呀

邵志伟 · 发表于 2014-5-12 21:09:15

我直接挂在上面了。。。

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-13 08:39:50

直道加坡道没难度，关键是坡道之后紧接着一个弯，这个难度就大了。而且光电前瞻不是特别远的话，坡道一般都是没问题的

Jyoun · 发表于 2014-5-13 09:18:22

邵志伟发表于 2014-5-12 21:09
我直接挂在上面了。。。

速度pid不好，底盘不平整，就会挂上边。

q13117998768 · 发表于 2014-5-13 09:57:33

邵志伟发表于 2014-5-12 21:09
我直接挂在上面了。。。

同感

q13117998768 · 发表于 2014-5-13 10:00:05

一誓灬千年发表于 2014-5-13 08:39
直道加坡道没难度，关键是坡道之后紧接着一个弯，这个难度就大了。而且光电前瞻不是特别远的话，坡道一般都 ...

如果是一出弯就进入坡道，或者有小S进弯，车身没有回正，会造成车子斜上坡道导致直接乱走啊，你有没有这种现象

q13117998768 · 发表于 2014-5-13 10:01:49

Jyoun 发表于 2014-5-13 09:18
速度pid不好，底盘不平整，就会挂上边。

我到不是速度和底盘的问题，我的是上坡的时候CCD没有采到像，如果车子回正，斜着上坡的话会乱跑

Jyoun · 发表于 2014-5-13 10:08:32

q13117998768 发表于 2014-5-13 10:01
我到不是速度和底盘的问题，我的是上坡的时候CCD没有采到像，如果车子回正，斜着上坡的话会乱跑

没有图像是要过滤掉的。

一誓灬千年 · 发表于 2014-5-13 10:21:37

本帖最后由一誓灬千年于 2014-5-13 10:22 编辑

q13117998768 发表于 2014-5-13 10:00
如果是一出弯就进入坡道，或者有小S进弯，车身没有回正，会造成车子斜上坡道导致直接乱走啊，你有没有这种 ...

出弯上坡道没事！就怕下坡道入弯！估计你这种情况是前瞻太远了！或者出BUG了，可能会跟人字重合！

q13117998768 · 发表于 2014-5-13 10:52:16

一誓灬千年发表于 2014-5-13 10:21
出弯上坡道没事！就怕下坡道入弯！估计你这种情况是前瞻太远了！或者出BUG了，可能会跟人字重合！

你的前瞻多少啊

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