光电CCD，求解~！！

遗世的黑玫瑰 · 发表于 2014-5-12 23:19:20

ccd逐渐进入右侧盲区以后，舵机会从左打死装换到右打死，但是进入左边盲区就没有这个现象，历史值也已经加入了程序中，但是没有效果，求大神指点！！

huan9740 · 发表于 2014-5-13 00:41:33

本帖最后由 huan9740 于 2014-5-13 00:45 编辑

补线试试呗舵机没做死区？
打死就是中心线偏差很大呗，是不是和你提线处理有关系，是从左往右扫描做差还是神马之类的都可能导致左右不对称这种问题，再查查呗

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-13 07:55:37

很有可能是数据溢出，我之前遇到过一次就是在一侧某个点左右切换打角，后来检查程序是刚好在那个点数据溢出

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