直立车速度控制问题

嘬u · 发表于 2014-5-15 00:03:20

给车设定了一个速度，但是它却不跑，看过pwm，就是直立的pwm与速度的pwm抵消了，总的输出接近0。把速度方向取反了也是这样，它就是直立和速度的pwm反相抵消，总的还是接近0，是什么东西弄错了吗？

llazy · 发表于 2014-5-15 00:42:24

速度控制力度太小

嘬u · 发表于 2014-5-16 22:28:50

llazy 发表于 2014-5-15 00:42
速度控制力度太小

什么意思？

笔尖世界 · 发表于 2014-6-26 20:24:13

嘬u 发表于 2014-5-16 22:28
什么意思？

楼主问题解决没？

鸟人 · 发表于 2014-6-26 22:05:32

楼主调速度环时有没有用D参数？

		自动登录	找回密码
密码			注册