舵机卡死光电求解

小布的梦 · 发表于 2014-5-15 07:50:59

车跑连续弯道可以正常的过弯道但是在过十字的时候小车的舵机会打脚很大不知咋回事会卡死保持一个很大的角度不能恢复我已开始以为参数的问题最后我手拿起来试了一下发现发脚很大往左时就会卡死往右没啥事！！还望大家指教！！！

小布的梦 · 发表于 2014-5-15 07:57:55

还望大家指教！

xiaobai727 · 发表于 2014-5-15 09:50:23

这个问题刚才有人说过了，我引用一下他说的：（3）舵机放电问题，不知道大家有没有注意过，死机的情况往往发生在舵机打大角度的时候，为什么呢，舵机本身是个电机，然后用了很多齿轮减速等等，既然是电机大家就应该懂了，电机==发电机，当你的舵机打大角度时候，舵机转动角度很大，并且在一个很短的时间内，就会产生一个很大的回流，回到芯片，然后自然就死机了，解决办法是在舵机供电线上加一只二极管，阻断回流。这是那个帖子的链接。。。http://www.znczz.com/thread-220559-1-1.html

小布的梦 · 发表于 2014-5-15 10:42:42

谢谢我加上试试！

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-15 12:29:30

用的动态P？

小布的梦 · 发表于 2014-5-15 12:39:16

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-15 12:29
用的动态P？

恩

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-15 12:43:11

你先别用动态P 试试如果还卡死就是硬件的问题舵机要隔离如果不卡死这就是动态P 你的算法的问题我有的时候也是

小布的梦 · 发表于 2014-5-15 15:10:39

奥奥好的我去试试

小布的梦 · 发表于 2014-5-15 15:11:35

加一下你的QQ吧我的2385560868 谢谢

stxhb · 发表于 2014-5-17 20:36:08

数据溢出？

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