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楼主: 戥家三少

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直立车方向控制消抖动问题

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发表于 2017-4-2 16:00:57 | 只看该作者

程序只求图像中心偏差而已，利用PD控制，但老是会左右抖动，然后疯转。。请问这个问题怎么解决呢，我现在就是这个问题。是偏差没算好还是PD没调好。请大神们指导下

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