xs128，舵机s3010，50hz，脉冲宽度1400

古鉄 · 发表于 2014-5-15 22:27:21

为什么这样设定舵机会向右打死？不是1.5ms周期时舵机中值吗？

Jyoun · 发表于 2014-5-15 22:41:13

舵机不要装在车上调。

loveCSU · 发表于 2014-5-15 23:39:01

楼主是不是算错了哦？按照你的寄存器周期为20000（20ms也就是50HZ），那么1.5ms高电平脉冲宽度应该是1500吧。还有就是你的总线时钟是多少M哦？如果你确实是50H舵机，1400也不应该右打死呀。

东流水 · 发表于 2014-5-16 01:11:06

舵机摇臂放的位置和那值不匹配了吧

lh_include · 发表于 2014-5-16 15:23:54

我4000的周期，296舵机右打死

古鉄 · 发表于 2014-5-17 16:07:47

谢谢各位帮忙，不过我已经解决了。

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