这个128程序里对舵机控制的数字表示什么意思

NK100 · 发表于 2014-5-16 15:56:46

1是不是代表舵机的左右偏向大小？
那4呢？代表什么？

↗仰┢┦望☆ · 发表于 2014-5-16 16:09:16

P？

NK100 · 发表于 2014-5-16 16:55:20

↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-5-16 16:09
P？

void  ControlCar() {

            DuojiValue =MidDuojiValue+(64-(g_fMidLineTemp + 1))*4;  //就是这个参数1和参数4是什么意思

         DuojiDirectionControl ( DuojiValue);

         UpDianjiControl(35);

}

灬爱 · 发表于 2014-5-16 23:02:02

蓝宙的程序有点坑啊！

囧zZZ · 发表于 2014-5-17 01:15:51

我们一起走过 · 发表于 2014-5-17 17:35:24

自己查pd控制资料嘛

zhuimengA2012 · 发表于 2014-5-17 21:28:26

g_fMidLineTemp 应该是算出来的中点值，然后用64去减算出偏差，再进行计算。4一定程度上相当于P

啊狗俊 · 发表于 2015-1-11 16:43:22

能给我这个程序吗？

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这个128程序里对舵机控制的数字表示什么意思

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