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这个128程序里对舵机控制的数字表示什么意思

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发表于 2014-5-16 15:56:46 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

1是不是代表舵机的左右偏向大小?
那4呢?代表什么?

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发表于 2014-5-16 16:09:16 | 只看该作者
P?
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 楼主| 发表于 2014-5-16 16:55:20 | 只看该作者
↗仰┢┦望☆ 发表于 2014-5-16 16:09
P?

void  ControlCar() {


              DuojiValue =MidDuojiValue+(64-(g_fMidLineTemp + 1))*4;  //就是这个参数1参数4是什么意思

             DuojiDirectionControl ( DuojiValue);




            UpDianjiControl(35);


}

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发表于 2014-5-16 23:02:02 | 只看该作者
蓝宙的程序有点坑啊!
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发表于 2014-5-17 01:15:51 | 只看该作者
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简单的算法+完美的机械结构

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发表于 2014-5-17 17:35:24 | 只看该作者
自己查pd控制资料嘛
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发表于 2014-5-17 21:28:26 | 只看该作者
g_fMidLineTemp 应该是算出来的中点值,然后用64去减算出偏差,再进行计算。4一定程度上相当于P
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发表于 2015-1-11 16:43:22 | 只看该作者
能给我这个程序吗?
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