有木有用摇头CCD的，求大神给个过十字的思路

zy199

各种串道和跑出去。
大神呢？？？？？马上要校赛了啊。

恋May

换成不摇头  摇头的目的 是什么 增加赛道的宽度 防止丢线 CCD 那么宽的检测距离 会丢线么。。。。

旋风麦林

跑的时候摇头舵机不打角就好了。

zy199

恋May 发表于 2014-5-16 22:17
换成不摇头  摇头的目的 是什么 增加赛道的宽度 防止丢线 CCD 那么宽的检测距离 会丢线么。。。。

不会么？大神是哪个组别的？

zy199

旋风麦林 发表于 2014-5-16 22:52
跑的时候摇头舵机不打角就好了。

如果临时放弃摇头就太可惜了…舍不得。。

恋May

zy199 发表于 2014-5-17 10:04
不会么？大神是哪个组别的？

在弄CCD

zy199

恋May 发表于 2014-5-17 12:02
在弄CCD

如果不采用摇头方案，我们的车子会丢线，不知其他车子怎么样。 摇头方案的话卡死在十字了，之前用模糊的方式也通过过十字，不过感觉摇头的话很不稳定，现在提速了，十字直接没过去过，无论参数怎么调。。

恋May

zy199 发表于 2014-5-17 12:09
如果不采用摇头方案，我们的车子会丢线，不知其他车子怎么样。 摇头方案的话卡死在十字了，之前用模糊的方 ...

我们 CCD检测宽度 1米多  不丢线。。  

zy199

恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多  不丢线。。

532902675

恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多  不丢线。。

同样1m多。。。