有木有用摇头CCD的，求大神给个过十字的思路

嘿……me~~~

532902675 发表于 2014-5-17 16:17
同样1m多。。。

你们都是用什么芯片的啊？表示很无奈……有没有完整的52255ccd程序啊？？？

zy199

我用的龙邱CCD，难道是我不会调？

zhuimengA2012

嘿……me~~~ 发表于 2014-5-17 16:30
你们都是用什么芯片的啊？表示很无奈……有没有完整的52255ccd程序啊？？？

你们前瞻多少？能检测1M多

我们一起走过

我的视角81度，80cm

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恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多  不丢线。。

1m是怎么办到的，求分享

zy199

各位哥哥姐姐，咱来讨论下过十字的问题吧。。

huan9740

恋May 发表于 2014-5-17 12:19
我们 CCD检测宽度 1米多  不丢线。。

假设90度广角，1m宽的话前瞻50cm，赛道宽40cm，赛道占40%，也就说128个点只有50个点宽，这样还好，就是前瞻不够。还有遇到U型弯应该能转过去，但还是会丢线的吧？请问怎么处理的。。

恋May

huan9740 发表于 2014-5-18 00:15
假设90度广角，1m宽的话前瞻50cm，赛道宽40cm，赛道占40%，也就说128个点只有50个点宽，这样还好，就是前 ...

50cm
的前瞻还不够。。。= =
不同算法不同 求偏差 和 拟合方式不同。

zy199

恋May 发表于 2014-5-19 08:47
50cm
的前瞻还不够。。。= =
不同算法不同 求偏差 和 拟合方式不同。

拟合方式？大神求解。

Mr.chen

可以加一个不摇头的CCD来检测十字和弯道个人想法。