光电赛道元素处理方法

三色瑾

就一行，有什么好补线的~

abacrya、军

三色瑾 发表于 2014-5-17 20:33
就一行，有什么好补线的~

呃   那传感器因为外界原因而传出的有误数据怎么处理呢？

abacrya、军

stxhb 发表于 2014-5-17 20:11
现在还没思路，准备不同的情况，不同pd，即使位置一样，，根据最后丢线前的赛道所占的像素点宽度

就说由数据处理而来的的偏差值Ek来确定用那一组PD的参数值？

王岩1991828

jimmy0087 发表于 2014-5-16 21:52
先处理好丢线情况

怎么补线

stxhb

abacrya、军 发表于 2014-5-17 21:57
就说由数据处理而来的的偏差值Ek来确定用那一组PD的参数值？

额，差不多这样

abacrya、军

stxhb 发表于 2014-5-18 03:54
额，差不多这样

我还有一个问题，，，就是那个参数和速度有关么?    我昨天开环调舵机的时候发现    速度不同，跑得效果也不同

三色瑾

记忆性扫点

abacrya、军

三色瑾 发表于 2014-5-18 22:27
记忆性扫点

感觉好高深   能解释下么？

灬爱

ccd和阈值调节好！

abacrya、军

灬爱 发表于 2014-5-19 12:20
ccd和阈值调节好！

嗯嗯        现在都能过了    但是速度上不来。。。。       开环调时速度快了就过不去了