光电赛道元素处理方法

abacrya、军

家尧HJY 发表于 2014-5-25 18:06
效果怎样？当丢线时，采集到的一边加上赛道宽度的一半。作为下一次的中线。

嗯  就是这样、。。这样的话  在进入十字路口时，只要测得最后一次中值是64，那就稳过了   

abacrya、军

zhuimengA2012 发表于 2014-5-25 10:27
1939068166加qq？

加QQ把 。。。645106160  我加你了

a_样品

abacrya、军 发表于 2014-5-25 09:44
我现在是把上次的中点记录下来，，，，下次处理数据就从上次的中点向两边找线，，，，这样左线就不再只在 ...

想问一下LZ怎么做的限定。。？动态中线的话就不能用最后的像素点来做限定了。。。。

lions

别的组的一个固定值全部过。相当圆滑，速度也不错

我们是做小车的

灬爱 发表于 2014-5-19 15:51
高度可以根据ccd类型来啊！我的高度差不多30！前瞻是50多一点！

能问你、一下你们前瞻50的时候速度大概有多块啊

abacrya、军

a_样品 发表于 2014-6-2 19:22
想问一下LZ怎么做的限定。。？动态中线的话就不能用最后的像素点来做限定了。。。。

我把中值限定在限定在24-104之内、、、因为偏移量达到40时早以满偏。。再大也没有意义了  

abacrya、军

lions 发表于 2014-6-2 19:42
别的组的一个固定值全部过。相当圆滑，速度也不错

因为我的赛道光线分布不均。。才用动态的。。。

hcy1993

rain发发 发表于 2014-5-25 17:59
以前我们也补线   但是现在不补了

不补线弯道怎么跑啊！？

a_样品

abacrya、军 发表于 2014-5-26 11:31
嗯  就是这样、。。这样的话  在进入十字路口时，只要测得最后一次中值是64，那就稳过了

只有切得好的话才能顺利通过，，切得不好的话还需再做处理。。

abacrya、军

a_样品 发表于 2014-6-11 19:18
只有切得好的话才能顺利通过，，切得不好的话还需再做处理。。

麻烦问一下  如果切的不好。又丢线（十字没有线）应该怎么处理呢？