电磁组的用动态P的进来讨论一下吧~

caibolin · 发表于 2014-5-18 18:03:30

拟合p值确实需要配合误差，偶木有考虑误差变化量~

an~ · 发表于 2014-5-19 18:18:38

caibolin 发表于 2014-5-18 18:03
拟合p值确实需要配合误差，偶木有考虑误差变化量~

怎么拟合出来的P呢？难道是传说中的虚拟示波器。。。求教

头上两只角 · 发表于 2014-5-19 18:29:05

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-18 14:30
一样的效果？你也感觉用二次拟合p 不好吗？

可能是没弄明白其中的原理吧。

loveCSU · 发表于 2014-5-19 18:32:31

楼主，解决了吗？最近我也在做这个，我的问题动态P使舵机抖动较大。。。

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-19 19:36:56

loveCSU 发表于 2014-5-19 18:32
楼主，解决了吗？最近我也在做这个，我的问题动态P使舵机抖动较大。。。

系数小一点

々炫天空/yiw · 发表于 2014-5-19 19:38:21

头上两只角发表于 2014-5-19 18:29
可能是没弄明白其中的原理吧。

我已经解决了是误差量与实际偏差不符动态P 还是挺好用的

76347431 · 发表于 2014-5-20 14:07:09

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-19 19:38
我已经解决了是误差量与实际偏差不符动态P 还是挺好用的

楼主是动态P控制两个电感的差值还是多个电感计算出来的值呢？

重生 · 发表于 2014-5-20 15:04:44

一般都是因为弯道时候偏差量算的不准造成的

litingfeng · 发表于 2014-7-3 08:23:09

々炫天空/yiw 发表于 2014-5-19 19:38
我已经解决了是误差量与实际偏差不符动态P 还是挺好用的

我们也是动态P，也抖，不知道是不是偏差拟合不好，请问到底怎么拟合偏差才比较适合动态P啊？

々炫天空/yiw · 发表于 2014-7-3 10:10:34

litingfeng 发表于 2014-7-3 08:23
我们也是动态P，也抖，不知道是不是偏差拟合不好，请问到底怎么拟合偏差才比较适合动态P啊？

你移动车身或者前瞻观察偏差值

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