ad采集（4个，中间竖立，左右水平），为什么左转弯第二个电感值变小第一个则不变小？

古鉄

#include "derivative.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include"OLED12864.h"   //液晶
int AD_wValue[4];//AD转换结果
word AD[4]={0,0,0,0};
word AD_erro[4]={0,0,0,0};
int i;
void delay(int n)
{
   int i,j;
   for(i=0;i<n;i++)
       for(j=0;j<2670;j++);
}

//-----时钟初始化程序--------//
void PLL_Init(void)      
{                    
  REFDV=1;           
  SYNR=2;
  while(!(CRGFLG&0x08));
  CLKSEL=0x80;
}

//---------------------------------------------------------------------
// 函数功能：配置单片机锁相环，使其工作在40Mhz
// 形式参数：  无
// 函数返回值：无   
//---------------------------------------------------------------------
void BusCLK_40M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                                //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;                        //turn on PLL
    SYNR =0xc0 | 0x04;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=80MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=40M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));          //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;                        //engage PLL to system;
}


//--------------总线时钟=48/2=24MHz------------//
//-----ATD初始化程序--------//
void AD_Init(void)     
{
  ATD0CTL1=0x00; //00000000  选择AD0通道为外部触发,8 位精度,采样前不放电
  ATD0CTL2=0x40; //01000000  标志位自动清零，禁止外部触发, 禁止中断
  ATD0CTL3=0xa0; //10001000  右对齐无符号,每次转换1 个序列, No FIFO, Freeze 模式下继续转
  ATD0CTL4=0x03; //00000001  采样时间为4 个AD 时钟周期,PRS=1,ATDClock=24/(2*(1+1))=6MHz
  ATD0CTL5=0x30; //00100000  特殊通道禁止,连续转换,单通道转换，输入通道为0
  ATD0DIEN=0x00; //00000000  禁止数字输入
}
//-----读取AD转换结果--------//
void AD_GetValue()
{
  AD_wValue[0]=ATD0DR0;  //读取结果寄存器的值
  AD_wValue[1]=ATD0DR1;  //读取结果寄存器的值
  AD_wValue[2]=ATD0DR2;  //读取结果寄存器的值
  AD_wValue[3]=ATD0DR3;  //读取结果寄存器的值

}

void remember_ADvalue()
{
     AD[0]=AD_wValue[0];
     AD[1]=AD_wValue[1];
     AD[2]=AD_wValue[2];
     AD[3]=AD_wValue[3];
}

void xiuzhen_ADvalue()
{
   for(i=0;i<=3;i++)
   AD_erro[i]=AD_wValue[i]-AD[i];
   if(AD_erro[i]>10)
   AD_wValue[i]=AD[i];
   else
   AD_wValue[i]=AD_wValue[i];  
}


//-----主函数--------//
void main(void)
{
  char e[20] ;
  //PLL_Init();
  BusCLK_40M();
  AD_Init();
  DDRB=0XFF;
  PORTB=0XFF;
  LCD_Init();
  EnableInterrupts;

  for(;;)
  {
   while(!ATD0STAT2_CCF0);    // 等待转换结束while(ATDOSTAT2_CCF0==1)
   AD_GetValue();   
   remember_ADvalue();
   AD_GetValue();
   xiuzhen_ADvalue();   
/******************液晶显示*************************/
  sprintf (e, "%3d", AD_wValue[0]);
  LCD_Print(0,0,e);
  sprintf (e, "%3d", AD_wValue[1]);
  LCD_Print(0,2,e);
  sprintf (e, "%3d", AD_wValue[2]);
  LCD_Print(0,4,e);
  sprintf (e, "%3d", AD_wValue[3]);
  LCD_Print(0,6,e);  
/******************************************/
  delay(1000);
  }
}

世界领袖2013

532902675

我被禁言了？

古鉄

给个解答

luhan2014

244880113

这代码的注释和数值根本对不上号啊，