关于车子调平衡时，总是向一个方向快，一个慢

xiao-pang · 发表于 2014-5-24 11:34:40

原因很简单，采集的零偏值不是陀螺仪和加速度计与地面垂直的值而是有一定角度，所以才导致一个方向快，一个方向慢。。。

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-24 15:31:07

哥们如何解决呢？？？

xiao-pang · 发表于 2014-5-24 16:01:03

就是把陀螺仪垂直地面安装。。。

zitisky · 发表于 2014-5-24 18:17:53

采集的平衡位置不准确，可以设立按键纠正。

xiao-pang · 发表于 2014-5-25 09:20:59

当然可以。。。

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