电磁，谁能告诉我直道怎么跑？

冬晨夏夜 · 发表于 2014-5-24 17:56:33

如题。。。。开环直道是硬伤啊，总是抖动个不停。

chenqiang · 发表于 2014-5-24 18:34:29

p太大。还可以适当加点d

冬晨夏夜 · 发表于 2014-5-25 11:10:20

chenqiang 发表于 2014-5-24 18:34
p太大。还可以适当加点d

在双电机的情况下，不调节双电机的转速相同，只用舵机的打角校正有办法跑直线？

开灰机的灰机 · 发表于 2014-5-25 23:14:49

话说我不太理解为什么d可以减小系统震荡？求大神给我上上课……

中立生物 · 发表于 2014-5-27 11:49:32

多用传感器两排分段p把直到弯道分开

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