昨日稳定2.6 今天电脑硬盘坏了程序全都没了

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-5-26 23:53:25

你们的舵机PD参数只跟偏差量有关吗，跟速度有关系不？

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-27 00:00:53

ㄗs錒佔发表于 2014-5-26 23:53
你们的舵机PD参数只跟偏差量有关吗，跟速度有关系不？

en 之前跟速度有关现在只分了两段

一粒尘埃 · 发表于 2014-5-27 00:06:27

有红字标志的那段是连续直角么？

暗剑 · 发表于 2014-5-27 00:06:34

开环？

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-27 00:07:02

恩你们跑得怎么样？感觉连续直角障碍了最低速度

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-27 00:07:39

一粒尘埃发表于 2014-5-27 00:06
有红字标志的那段是连续直角么？

恩你们跑得怎么样？感觉连续直角障碍了最低速度

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-27 00:10:30

暗剑发表于 2014-5-27 00:06
开环？

车子落地跑得时候就是闭环不过之间改了一次参数

一粒尘埃 · 发表于 2014-5-27 00:11:56

两座山_-在路上发表于 2014-5-27 00:07
恩你们跑得怎么样？感觉连续直角障碍了最低速度

速度快的话就不行了，慢的还可以

ㄗs錒佔 · 发表于 2014-5-27 00:13:24

现在也跟速度有关吗？不知道怎么建立那个关系

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-27 00:13:10

一粒尘埃发表于 2014-5-27 00:11
速度快的话就不行了，慢的还可以

多块啊？整体的？

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