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ㄗs錒佔 发表于 2014-5-26 23:20 出弯走直道时,舵机会抖一下,就是左右摇摆一下,你们怎么出弯怎么稳的?
两座山_-在路上 发表于 2014-5-26 23:23 之前也有这个问题 恩 舵机参数不对吧
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-26 23:21 https://git.oschina.net,把代码托管在这里吧
ㄗs錒佔 发表于 2014-5-26 23:33 你们就是调舵机PD调好的?
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