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请问大家电机pid采样周期一般为多少合适

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发表于 2014-5-26 20:18:48 | 只看该作者回帖奖励

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请问大家电机pid采样周期一般为多少合适？

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发表于 2014-5-27 02:26:22 | 只看该作者

5到20ms应该都行

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发表于 2014-5-27 08:25:11 | 只看该作者

恩恩，我的20

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发表于 2014-5-27 09:10:48 | 只看该作者

这个得看你们的传感器控制周期，一般电机的控制周期比传感器的周期要长一些，

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发表于 2017-3-14 11:26:13 | 只看该作者

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