【视频】我的两辆爱车【劲爆】

MicroJIA · 发表于 2014-6-12 15:58:23

同样是野火阀值80 咋效果差得有点远呢

鹿死谁的手 · 发表于 2014-6-12 21:35:43

楼主，加权该怎么弄，没碰过加权，想试一下，但不知道怎么开始着手，希望楼主指点一下

葱葱哥 · 发表于 2014-6-12 22:48:40

亮瞎

葱葱哥 · 发表于 2014-6-12 23:01:06

楼主有空麻烦说下直立太硬是在咋回事啊？

张永超 · 发表于 2014-6-13 02:42:46

葱葱哥发表于 2014-6-12 23:01
楼主有空麻烦说下直立太硬是在咋回事啊？

直立太硬j就是直立参数过大

葱葱哥 · 发表于 2014-6-13 15:41:48

张永超发表于 2014-6-13 02:42
直立太硬j就是直立参数过大

哦，我理解成为，直立过硬就是直立的很稳定，没有摆动。谢谢！

六步上篮 · 发表于 2014-6-13 17:14:07

好快

嘬u · 发表于 2014-6-13 23:58:33

你的D车电机在上面是怎么做出来的？车模有磨过？

CHEER · 发表于 2014-6-14 12:27:36

你们速度是PI还是PID控制？

MicroJIA · 发表于 2014-6-14 16:59:48

看你E车编码器的齿轮好像是大间隙的咬合得上吗？怎么弄的

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