【视频】我的两辆爱车【劲爆】

_圆的_

张永超 发表于 2014-6-22 16:59
调调就出来了吧。。这个卡尔曼这部分不是我写的。。我也不太懂。。而我记得我调卡尔曼时候。。队友让我只 ...

嗯，谢谢啦

嘬u

你的车上坡道不会不会轮子脱离赛道呀？

_圆的_

张永超 发表于 2014-6-22 16:59
调调就出来了吧。。这个卡尔曼这部分不是我写的。。我也不太懂。。而我记得我调卡尔曼时候。。队友让我只 ...

现在我的小车速度环的参数加大，小车就会出现点头的现象，可减小小车左右转弯就会出现明显的加减速（原因是陀螺仪安装不水平，可各种方法都试过啦，始终调不水平），导致转弯过大或过小，麻烦大神，你们速度只是P I控制，还是在这个基础上加了其他东西，比如分段积分什么的，求指导啊！

张永超

_圆的_ 发表于 2014-6-24 17:09
现在我的小车速度环的参数加大，小车就会出现点头的现象，可减小小车左右转弯就会出现明显的加减速（原因 ...

固定的pi。。。

嘶哑的活该

张永超 发表于 2014-5-27 15:44
70.动态

动态  是指的什么是动态的？？？？？

博博

请问大神，你们有过弯加速和过弯减速问题吗？怎么解决过弯加速和过弯减速问题？多谢了！

张永超

博博 发表于 2014-6-29 21:01
请问大神，你们有过弯加速和过弯减速问题吗？怎么解决过弯加速和过弯减速问题？多谢了！

那个。。速度环的p小些。姿态能好点。弯路不会下趴很多。。还有积分不能太大。太大加减速超调厉害

东风永恒

请问你是用的鹰眼的多少的分辨率呢？我的160*120怎么没得你的摄像头视野宽呢。

cherry1993

请问楼主图像有没有加梯形校正？
另外想请教下楼主，你们直立车起步是怎么做的？我们的车子速度设定大了就起不了步了。

_圆的_

张永超 发表于 2014-6-24 22:43
固定的pi。。。

大神，看你的帖子，之前你的小车转弯跳轮，请问这个问题后来怎么解决的，卡在这了，求指教，求解惑！！！