一个假想，求前辈理论验证

abacrya、军 · 发表于 2014-5-27 18:20:21

a_样品发表于 2014-5-27 15:07
不断利用上一次的中点，貌似这个动态过程有点复杂。可否提示一下怎么利用这个动态的中点判定其不丢线以及丢 ...

我没有用这个想法。。。现在是每次找先前将左右线变量L,R清零，，，，，然后再最后判断。两个同时为零，就是丢线，有一个为零就布线，具体在判断哪个为零

abacrya、军 · 发表于 2014-5-27 18:20:35

@__@ 发表于 2014-5-27 16:14
我也有这个想法，不过之后还是果断找两条线了。因为实在是不太稳定。

嗯嗯。。。谢谢你

abacrya、军 · 发表于 2014-5-27 18:22:15

ppdm 发表于 2014-5-27 16:19
1条线补出另条线不一定和实际相符的没必要节省着时间

嗯嗯。。谢谢

zhou1994 · 发表于 2014-5-27 22:35:45

abacrya、军发表于 2014-5-27 18:17
如果是找两条线。如果一条有干扰，另一条没有干扰，求得的结果也存在二分之一的干扰，只找一条也是二 ...

找2条线一滤波不就去掉干扰了、、、

张永超 · 发表于 2014-5-27 23:16:48

额。。。感觉可以不用这么复杂。。自己把自己绕进去了。。纠结这个好不那个好不的

abacrya、军 · 发表于 2014-5-28 01:09:15

zhou1994 发表于 2014-5-27 22:35
找2条线一滤波不就去掉干扰了、、、

把一定范围内的偏移量忽略掉么？

stxhb · 发表于 2014-5-28 03:50:40

几um时间都要节省？你用示波器看看程序整体处理时间，和你控制周期（或曝光周期）做比较就知道了，大部分时间CPU啥都没干，就在无聊的while循环

lh_include · 发表于 2014-5-28 12:41:43

这种算法类似迷宫算法，我听我朋友说到过，只找一边的黑线，但是他后边没用我也没问过了！

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-28 13:24:01

只想拿参赛奖就可以这样做

Mr.chen · 发表于 2014-5-28 14:46:29

兄弟，我想了解下，如何把上一次找到的中点赋给下一次来查找左右线，我在这卡了很久了，一直没突破，看你应该有突破，所以希望能指教一下

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