一个假想，求前辈理论验证

abacrya、军

Mr.chen 发表于 2014-5-28 14:46
兄弟，我想了解下，如何把上一次找到的中点赋给下一次来查找左右线，我在这卡了很久了，一直没突破，看你应 ...

说指教就严重了，，，共同学习。
接下来就是从ZZ向两边找线了，，，

这个是核心部分。。。希望能帮助到你。。。

abacrya、军

stxhb 发表于 2014-5-28 03:50
几um时间都要节省？你用示波器看看程序整体处理时间，和你控制周期（或曝光周期）做比较就知道了，大部分时 ...

曝光，，，发送，显示是耗时最多的。。。

stxhb

abacrya、军 发表于 2014-5-29 13:32
曝光，，，发送，显示是耗时最多的。。。

跑起来除发送调试的必要数据，根本没必要发送ccd图像，用sd卡记录更好，你还不如直接把发送图像屏蔽掉。显示跑起来也可以关闭。
若为了这些没太大必要的事情，去节省对小车控制所需要的必要时间，未免本末倒置了。
可以超频，会节省很多时间。

abacrya、军

stxhb 发表于 2014-5-29 19:11
跑起来除发送调试的必要数据，根本没必要发送ccd图像，用sd卡记录更好，你还不如直接把发送图像屏蔽掉。显 ...

嗯嗯   谢谢  ，，我去优化下。。

狂野的庄稼汉

弯道，坡，障碍等地方两线间的距离和直道都不一样，还有你说不是同时找到，本来就不能同时找到，你先是从中间往左（右）找，然后再从中间往右（左）找，程序执行是有顺序的，又不是fpga的并行执行，单片机是串行的

Mr.chen

abacrya、军 发表于 2014-5-29 13:20
说指教就严重了，，，共同学习。
接下来就是从ZZ向两边找线了，，，

感谢，有个问题，就是先用中心i=64向两边找，记录此次计算出来的中心，再另外用一个中心查找的子函数，里面的i即为记录的这个中心，再向两边找值对吗。这是我的理解。

piaoguangri1012

abacrya、军 发表于 2014-5-27 18:20
我没有用这个想法。。。现在是每次找先前将左右线变量L,R清零，，，，，然后再最后判断。两个同时为零，就 ...

那请教下丢线了 怎么办啊

abacrya、军

piaoguangri1012 发表于 2014-5-29 22:23
那请教下丢线了 怎么办啊

丢线就把上次的中值赋值给本次！

abacrya、军

Mr.chen 发表于 2014-5-29 21:59
感谢，有个问题，就是先用中心i=64向两边找，记录此次计算出来的中心，再另外用一个中心查找的子函数，里 ...

对。。我也是是向你这样理解的

abacrya、军

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-29 21:29
弯道，坡，障碍等地方两线间的距离和直道都不一样，还有你说不是同时找到，本来就不能同时找到，你先是从中 ...

对。。。因为这样我才想可不可以只找一条线、、、