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标题: 直立控制时需要调 I 的值吗?求大神指点 [打印本页]

作者: 重器 时间: 2014-5-28 20:36
标题: 直立控制时需要调 I 的值吗?求大神指点
p d值一直调不好小车

作者: 直立摄像头 时间: 2014-5-28 20:58
没必要，应该是你波形没调好

作者: huang91 时间: 2014-5-28 23:05
不需要

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