变P虽然过小弯比较好，但衔接处一般在弯道，抖动很大！！大家怎么解决的？？

醒世恒言 · 发表于 2014-5-30 14:37:38

重生发表于 2014-5-30 12:27
有效果了？

恩不逗了只是弯道拐的不太连续速度也上不去以加速后轮就飘

蛋炒面 · 发表于 2014-5-31 06:01:24

我都只用一个P，感觉不够灵敏。

醒世恒言 · 发表于 2014-5-31 17:50:10

蛋炒面发表于 2014-5-31 06:01
我都只用一个P，感觉不够灵敏。

变P 很容易甩尾，现调的得有感觉，不变也可以了

欧若拉 · 发表于 2014-5-31 19:26:46

首先把偏差调连续，然后动态P值，二次函数拟合！

醒世恒言 · 发表于 2014-5-31 20:24:16

欧若拉发表于 2014-5-31 19:26
首先把偏差调连续，然后动态P值，二次函数拟合！

谢谢指导

qyz123 · 发表于 2014-5-31 22:14:59

D值一般给多大呢，我给的2，是不是太害羞了？

℡浅笑的悲戚♂ · 发表于 2014-5-31 22:44:46

醒世恒言发表于 2014-5-29 19:55
可以考虑是和偏差吗？？

是ccd的吗？

醒世恒言 · 发表于 2014-5-31 23:58:27

qyz123 发表于 2014-5-31 22:14
D值一般给多大呢，我给的2，是不是太害羞了？

可以算的

醒世恒言 · 发表于 2014-5-31 23:58:52

℡浅笑的悲戚♂ 发表于 2014-5-31 22:44
是ccd的吗？

恩

重生 · 发表于 2014-6-1 12:21:36

醒世恒言发表于 2014-5-30 14:37
恩不逗了只是弯道拐的不太连续速度也上不去以加速后轮就飘

那可能是偏差量计算的问题也就是拟合的问题、、后轮飘是机械？机械方面我也不懂也有很大问题

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