变P虽然过小弯比较好，但衔接处一般在弯道，抖动很大！！大家怎么解决的？？

zhangtaotao717 · 发表于 2014-6-1 13:25:03

zhou1994 发表于 2014-5-29 22:49
怎么说？

我的也是，你解决了吗

zhou1994 · 发表于 2014-6-1 14:04:35

zhangtaotao717 发表于 2014-6-1 13:25
我的也是，你解决了吗

还是有一点，但是比之前好了。把p参数和d参数减小一些

猪八博 · 发表于 2014-6-1 14:07:39

醒世恒言发表于 2014-5-31 20:24
谢谢指导

什么叫二次函数拟合啊，给指点一下呗

℡浅笑的悲戚♂ · 发表于 2014-6-1 18:51:22

醒世恒言发表于 2014-5-31 23:58
恩

那就应该是图像的问题吧将数据发回来看看就知道了

醒世恒言 · 发表于 2014-6-1 19:50:08

重生发表于 2014-6-1 12:21
那可能是偏差量计算的问题也就是拟合的问题、、后轮飘是机械？机械方面我也不懂也有很大问题

据3m的大神说是控制和参数，

醒世恒言 · 发表于 2014-6-1 19:51:02

猪八博发表于 2014-6-1 14:07
什么叫二次函数拟合啊，给指点一下呗

应该是每一个偏差量对应一个P，如p=偏差的平方

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