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[西部] 菜鸟一只,求解怎样解决ccd窜道???

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发表于 2014-5-29 22:32:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 海角七号 于 2014-5-29 22:35 编辑

已二值化提取中线,ccd老是看窜道,然后就跑到相邻的赛道去了,求解???
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发表于 2014-5-30 00:48:49 | 只看该作者
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发表于 2014-5-30 01:34:20 | 只看该作者
1.图像从中间均分两半,结合左右拐
2.提取赛道的方式
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发表于 2014-6-10 03:10:10 | 只看该作者
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