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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届竞赛赛况 › 菜鸟一只，求解怎样解决ccd窜道？？？

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[西部] 菜鸟一只，求解怎样解决ccd窜道？？？

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发表于 2014-5-29 22:32:21 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由海角七号于 2014-5-29 22:35 编辑

已二值化提取中线，ccd老是看窜道，然后就跑到相邻的赛道去了，求解？？？

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发表于 2014-5-30 00:48:49 | 只看该作者

降低前瞻

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发表于 2014-5-30 01:34:20 | 只看该作者

1.图像从中间均分两半，结合左右拐
2.提取赛道的方式

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发表于 2014-6-10 03:10:10 | 只看该作者

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