智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 4085|回复: 25
打印 上一主题 下一主题

[硬件类] 赛道磁场信号不均匀

  [复制链接]

49

主题

304

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4687
威望
2137
贡献
1138
兑换币
1365
注册时间
2014-1-10
在线时间
706 小时
毕业学校
浙江省温岭中学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-30 13:07:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家的跑道上任意处的磁场强度都相等吗?   我们的在有些地方的磁场会偏弱。  官方赛道会出现这种情况吗
回复

使用道具 举报

14

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4415

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2369
贡献
358
兑换币
1614
注册时间
2013-9-23
在线时间
844 小时
2#
发表于 2014-5-30 13:38:56 | 只看该作者
同样的情况= =  也想问问
回复 支持 反对

使用道具 举报

18

主题

694

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8526

活跃会员奖章优秀会员奖章

威望
4770
贡献
1202
兑换币
2431
注册时间
2013-5-15
在线时间
1277 小时
3#
发表于 2014-5-30 15:11:50 | 只看该作者

同样的情况= =  也想问问 +1
回复 支持 反对

使用道具 举报

5

主题

34

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1407
威望
699
贡献
378
兑换币
448
注册时间
2013-12-15
在线时间
165 小时
4#
发表于 2014-5-30 15:40:43 | 只看该作者
同样的情况 +2 大小相差20左右呢!
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
5#
发表于 2014-5-30 18:13:15 | 只看该作者
不一样是必然的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4415

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2369
贡献
358
兑换币
1614
注册时间
2013-9-23
在线时间
844 小时
6#
发表于 2014-5-30 21:54:00 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-30 18:13
不一样是必然的。

那有什么好的解决方法不?之前听说过偏差归一化,不过具体的不是很清楚,可否指导一二?
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
7#
发表于 2014-5-30 21:59:30 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-5-30 21:54
那有什么好的解决方法不?之前听说过偏差归一化,不过具体的不是很清楚,可否指导一二?

不一样的影响很大吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4415

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2369
贡献
358
兑换币
1614
注册时间
2013-9-23
在线时间
844 小时
8#
发表于 2014-5-30 22:15:02 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-30 21:59
不一样的影响很大吗?

嗯嗯,就单个电感来说,归一化之后,两个地方可以差到二十几。之前论坛里有人说过是因为赛道底下有钢筋的缘故。
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
9#
发表于 2014-5-30 22:18:55 | 只看该作者
本帖最后由 Jyoun 于 2014-5-30 22:20 编辑
chenqiang 发表于 2014-5-30 22:15
嗯嗯,就单个电感来说,归一化之后,两个地方可以差到二十几。之前论坛里有人说过是因为赛道底下有钢筋的 ...

没有钢筋也会不同的。磁场各处叠加都不同,这是固然存在不可避免的。当然,除非赛道足够的规律和对称。
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4415

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2369
贡献
358
兑换币
1614
注册时间
2013-9-23
在线时间
844 小时
10#
发表于 2014-5-30 22:42:59 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-30 22:18
没有钢筋也会不同的。磁场各处叠加都不同,这是固然存在不可避免的。当然,除非赛道足够的规律和对称。

应该不是赛道之间的相互影响,因为我们测的两处都是直线。而且赛道中心线间隔有60cm。应该是别的不可避免的因素。还好在我们自己的赛道上,我们可以写程序避免一下。。。但是 如果正式比赛的时候也这样子就有点蛋疼了。目前还想不到法子应对
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 15:00 , Processed in 0.096037 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表