车子跑着跑着倒下了，程序也不运行了。但单片机电源指示灯还亮着

王超贺97 · 发表于 2014-5-30 21:27:08

这是怎么回事啊？求指导，已经遇到过好几次了。有时调着调着直立就倒下了，轮子以恒定的速度往一个方向转，重开电源就又好了，然后立一段时间（这段时间长短不固定又是半天也没事），就出现上面的情况了。

王超贺97 · 发表于 2014-5-30 21:28:52

我在直立的中断里放了一个小灯闪的程序，用来表示程序是否运行

王超贺97 · 发表于 2014-5-30 21:30:28

实在不知道怎么办了！

淡忘◎幸福 · 发表于 2014-5-30 21:30:33

貌似程序跑飞了啊，系统不太稳定

I'M_Not_The · 发表于 2014-5-30 22:35:52

程序bug

joywu · 发表于 2014-5-30 22:40:30

一般是数据计算非法

王超贺97 · 发表于 2014-5-31 10:32:34

joywu 发表于 2014-5-30 22:40
一般是数据计算非法

数据计算非法具体指什么？是数据类型有不对的吗。开始我们总以为是电机干扰，单片机死机了

王超贺97 · 发表于 2014-5-31 10:36:30

淡忘◎幸福发表于 2014-5-30 21:30
貌似程序跑飞了啊，系统不太稳定

我用的主频是100M，应该很稳定了吧. 有时在赛道上跑了好几圈都不会有事，有时一开机几秒钟就倒啦。

王超贺97 · 发表于 2014-5-31 10:44:24

I'M_Not_The 发表于 2014-5-30 22:35
程序bug

刚出现这种情况的时候，先仔细的理了几遍程序，确实发现了好几个不合理地方。一个本来设定的是无符号变量，但是程序运行中几率很小但有可能赋给负数：一个是行中断里运行程序的时间大于行中断周期了。这些都改了，本来以为没事了，试了试还是不行。。然后继续检查程序怎么都检查不出来了！

dingyongbin · 发表于 2014-5-31 10:48:00

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