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楼主: yanggodfly
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【经验帖】【续帖】3m小车比赛失误散尽经验回家考研 II

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发表于 2014-5-31 10:10:22 | 只看该作者
本帖最后由 seize_the_day 于 2014-5-31 10:27 编辑

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 楼主| 发表于 2014-5-31 10:12:38 | 只看该作者
乐东 发表于 2014-5-31 09:38
楼主请问,你的B车模左右转向时不对称,你是怎样解决的?从劳动节到端午节,光调这个问题了,速度一直受限于 ...

我左右对称啊,如果不是机械那么就是给舵机的值不对,再要么你写程序到其他组的车上,确定硬件没问题再调
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 楼主| 发表于 2014-5-31 10:16:50 | 只看该作者
本帖最后由 yanggodfly 于 2014-5-31 10:27 编辑

这里分享点经验,能不能调出3m懂得能看出来。
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发表于 2014-5-31 10:16:34 | 只看该作者
哦哦哦
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发表于 2014-5-31 10:35:37 | 只看该作者
辛苦啦!!!!!!
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发表于 2014-5-31 10:40:16 | 只看该作者
顶、、、
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发表于 2014-5-31 10:41:42 | 只看该作者
411607038@qq.com求资料,谢谢大神!
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发表于 2014-5-31 10:43:16 | 只看该作者
楼主,求问整车的机械结构:电池,板子和杆的摆放顺序,还有舵机用的是立式的还是卧式的,力臂有多长。
现在我的车速在2.6左右,车子的机械是电池放在前面的那种,小S抖起来整部车都甩出去了,怎磨破?
还有关于控速我也是没有PID控的,我直接刹车(0占空比),根据赛道情况控制刹车的时间还有刹车条件控速整体还可以。
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发表于 2014-5-31 10:44:24 | 只看该作者
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发表于 2014-5-31 10:54:58 | 只看该作者
20ms中断有点搞吧。。龙邱的CCD蛮不错的。
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