【经验帖】【续帖】3m小车比赛失误散尽经验回家考研 II

seize_the_day · 发表于 2014-5-31 10:10:22

本帖最后由 seize_the_day 于 2014-5-31 10:27 编辑

１２３４５６７８９０

yanggodfly · 发表于 2014-5-31 10:12:38

乐东发表于 2014-5-31 09:38
楼主请问，你的B车模左右转向时不对称，你是怎样解决的？从劳动节到端午节，光调这个问题了，速度一直受限于 ...

我左右对称啊，如果不是机械那么就是给舵机的值不对，再要么你写程序到其他组的车上，确定硬件没问题再调

yanggodfly · 发表于 2014-5-31 10:16:50

本帖最后由 yanggodfly 于 2014-5-31 10:27 编辑

这里分享点经验，能不能调出3m懂得能看出来。

乐东 · 发表于 2014-5-31 10:16:34

哦哦哦

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-5-31 10:35:37

辛苦啦!!!!!!

lixin101357 · 发表于 2014-5-31 10:40:16

顶、、、

zmsky9211 · 发表于 2014-5-31 10:41:42

411607038@qq.com求资料，谢谢大神！

我的名字七个字 · 发表于 2014-5-31 10:43:16

楼主，求问整车的机械结构：电池，板子和杆的摆放顺序，还有舵机用的是立式的还是卧式的，力臂有多长。
现在我的车速在2.6左右，车子的机械是电池放在前面的那种，小S抖起来整部车都甩出去了，怎磨破？
还有关于控速我也是没有PID控的，我直接刹车（0占空比），根据赛道情况控制刹车的时间还有刹车条件控速整体还可以。

冬晨夏夜 · 发表于 2014-5-31 10:44:24

过来捧场

邵志伟 · 发表于 2014-5-31 10:54:58

20ms中断有点搞吧。。龙邱的CCD蛮不错的。

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